说明：一个脸部、皮肤、眼睛探测，眼睛匹配的matlab源码

EYE-tracking face--tracking eye face-tracking 脸部

说明：use a three order loop to track the GPS L2C signal， could be useful for beginner

Tracking-for-GPS tracking-loop gps-tracking Track order

说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...

说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：应用背景在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联，若杂波密度或目标数较大时，关联算法变得非常复杂，会出现组会爆炸等问题。随后，Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法，其无需进行数据关联，就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概...

matlab 滤波器 实现

说明：最近邻航迹关联算法，用于目标跟踪，演示程序包括整个跟踪全过程。

邻航迹关联算法 目标跟踪

说明：matlab实现的物体跟踪定位，精度高，可以实现实时跟踪定位

跟踪定位 定位 精度高 现实时跟踪定位

说明：MATLAB编写的角点检测程序，用于对目标的检测和稳定的跟踪。很适合对于运动目标的跟踪。

角点检测 检测 稳定 跟踪 运动目标

说明：最近邻航迹关联算法，用于目标跟踪，演示程序包括整个跟踪全过程

matlab航迹关联 NN最近邻-matlab 航迹-近邻 nn-航迹关联 关联-跟踪

说明：一个目标跟踪的代码，是个完整的历程，可以跟踪多个目标，效果还可以

matlab track-matlab tracking-matlab-code target-tracking pdakalman_speci