说明:这个是关于多目标跟踪的的滤波程序,包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联,程序可以完美运行,希望对大家有帮助。谢谢。
说明:横纵坐标误差曲线、横纵坐标速度误差曲线、横纵坐标加速度误差曲线、横纵坐标误差均方值曲线、横纵速度误差均方值曲线、横纵加速度误差均方值曲线等有很好的描述,对目标有清晰的跟踪效果
说明:实现串口的数据采集,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,用于时频分析算法,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),Matlab实现界面友好。