说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

matlab 机器人 计算 空间 力矩

说明：一种适用于感应电机的定子磁链优化的直接转矩控制技术。-One for induction motor stator flux-optimized direct torque control technique.

matlab 定子

说明：异步电机矢量控制控制的matlab实现，系统采用3个pi调节器，分别为磁链调节器、转矩电流调节器、转速调节器，封装得比较好，适合初学者，版本matlab7.1-Vector control of induction motor control to achieve matlab, system mo...

matlab 系统 控制 电机 pi 矢量 版本 实现 适合 比较 采用 异步 初学者 封装 电流 别为 转速 转矩 调节器

说明：1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque characteristics of Induction machine

matlab 直升机 LQG 设计

说明：对PMSM算法的直接转矩控制，在Matlab的simulink下仿真，里面有matlab仿真程序，供做算法研究人员参考。

PMSM PMSM算法 转矩控制

说明：基于Simulink的永磁同步电机的直接转矩控制的调速仿真，里面用S函数自建部分模块，加快了仿真速度。

PMSM Simulink 永磁同步电机 转矩控制 同步电机

说明：利用S函数建立的永磁同步电动机直接转矩控制模型，共大家参考。

S函数 同步电动机 永磁电动机 转矩控制

说明：永磁同步电机直接转矩控制仿真，按照博士论文中规中矩建立的直接转矩控制模型。

永磁电机 同步电机 永磁同步电机 转矩控制

说明：异步电动机直接转矩控制基本原理和基于dsp控制。

异步电动机 转矩控制原理 dsp控制

说明：直接转矩控制交流调速系统设计及MATLAB仿真。

转矩控制 交流调速