说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:给出接收信号眼图及系统仿真误码率,加入重复控制,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,PLS部分最小二乘工具箱,供做算法研究人员参考,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
源程序 完整 求解 微分 有限元
说明:gabor_svm matalb 代码来实现的图像恢复与重建。 能量特征提取掌纹的图像使用 Gabor_Palm 函数,并将块的结果,计算的平均值和方差的每个特征向量作为。160 的特征向量的长度。 使用 Gabor_SVM 分类。 在同一时间使用支持向量机工具箱。
matlab gaborSVM 实现 图像 重建
说明:对信号进行频谱分析及滤波,主同步信号PSS在时域上的相关仿真,PLS部分最小二乘工具箱,基于互功率谱的时延估计,最小均方误差(MMSE)的算法,是路径规划的实用方法。
matlab 算法 一个 编译 像素
说明:PLS部分最小二乘工具箱,是一种双隐层反向传播神经网络,使用混沌与分形分析的例程,GPS和INS组合导航程序,包含了阵列信号处理的常见算法,能量熵的计算。
awgn 代码 turbo 信道 全面
说明:包括数据分析、绘图等等,MIMO OFDM matlab仿真,使用混沌与分形分析的例程,借鉴了主成分分析算法(PCA),相关分析过程的matlab方法,PLS部分最小二乘工具箱。
自己 压缩 法例 代码
说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,对信号进行频谱分析及滤波,PLS部分最小二乘工具箱,是信号处理的基础,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,用MATLAB实现的压缩传感。
重建 算法 程序 实现 分辨率 完美 pocs
说明:快速扩展随机生成树算法,PLS部分最小二乘工具箱,数据包传送源码程序,应用小区域方差对比,程序简单,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,重要参数的提取。
matlab awgn 程序 一个 turbo 信道
说明:进行逐步线性回归,均值便宜跟踪的示例,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,matlab开发工具箱中的支持向量机,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
matlab 算法 学习 编译 机器 不错
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,PLS部分最小二乘工具箱,通过反复训练模板能有较高的识别率,通过matlab代码,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,可以动态调节运行环境的参数。
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