说明：无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障，算出可行行驶区域

无人行驶 avoidance-obstacle Obstacle-Avoidance amount9kz 无人驾驶

说明：编写一Matlab函数，用30ms三角窗和15ms帧移计算语音信号的STFT。并用OLA法重建原始信号。设计一种基于OLA的综合方法，以通过重复每帧对语音信号以因子2进行时域扩展。(Write a Matlab function, STFT and 30ms triangular window an...

STFT-speech-matlab STFT-语音 OLA-matlab OLA

说明：利用Matlab仿真脉冲编码调制（PCM）及A律、μ律PCM对声音进行压缩编解码过程。 脉冲编码调制（PCM，Pulse Code Modulation）是一种将模拟语音信号转换成数字信号的编码方式。波形编码器的作用是对采样后的信号样本进行量化和编码。从数学上来看，量化过程就是把一个连续幅度值的无限...

声音matlab量化 μ律压缩 对数量化器 PCM-μ律 μ律量化

说明：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时脉讯号，使内存能正确的存取资料。PLL用于振荡器中的反馈技术。 许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步，利用锁相环路就可以实现这个目的。

锁相回路 锁相环 时脉讯号 PLL 振荡器中

说明：在流场中和电磁场中，有必要画出箭头图，来进一步显示清楚。

流场 电磁场

说明：Prony算法用来提取信号的幅值、频率、衰减因子和初相角。它在电力系统低频检测，谐波检测等方面运用非常广泛，但是缺点是抗噪性差，它的信号提取能力强，模拟曲线的能力强，但为了提高它的抗噪性，最好与其它方法相结合。

rony算法 提取信号 幅值 频率 衰减因子 初相角

说明：根据采集的时域数据，做fft得到其频谱，并计算其功率谱密度。

时域数据 fft 频谱 率谱密度

说明：假设微电网中有风、光、微型燃气轮机、蓄电池，且已知各时段负荷需求；考虑各机组运行成本、燃料成本、与污染物处理成本。该程序可解决在孤岛运行模式下，各机组出力如何分配才能达到经济最优的问题。

PSO GD 孤岛运行

说明：对不同噪声强度的加噪图像，用粒子群优化算法优化结构元素，找到最优结构元素，对图像进行去噪操作，使恢复的图像达到最大峰值信噪比。

pso 加噪图像 粒子群优化算法 最优结构 图像去噪 峰值信噪比

说明：对生产线上的工位布置优化，解决NP难问题。求解最优平衡率下的工位布置，平衡个工位的负荷。达到人员精简和降低成本的目的。

PSO 工位布置优化