说明：推算GPS卫星24小时内的位置，matlab程序，本人花了很多时间编写！

gps-卫星 gps--matlab GPS-matlab MATLAB程序 satellite

说明：GPS信号捕获的捕获程序，采用时域串行的方法实现

GPS信号捕获 GPS-acq acq GPS-串行捕获 MATLAB-GPS

说明：用分层块搜索方法HBMA得到运动矢量，比穷尽块搜索EMBA算法时间复杂度低

运动矢量-matlab HBMA算法 块搜索 运动矢量 motion

说明：matlab非线性混沌工具箱：时间延迟、嵌入维、最大李雅指数级关联维、熵等参数。有了自己就不用编程了！

混沌工具箱 matlabtool 嵌入维 延迟-混沌 指数熵

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，跟踪且时间延迟。

tracking-sins 传递对准 捷联 惯导 捷联惯导

说明：Ridge Regression RR 岭回归估计，是非常有用的非线性时间序列算法，在局部多项式预测中非常有用。

matlab岭估计 预测-估计 Ridge-regression 岭回归MATLAB 岭估计

说明：基于粒子滤波的强大的跟踪算法，可以在背景变化情况子实现可靠的实时跟踪，并且配有相应的论文

IVT跟踪算法 变化背景 粒子滤波跟踪 particle-filter 粒子滤波-跟踪

说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。

matlab-组合导航 捷联导航 组合导航MATLAB GPS-惯性 导航

说明：粒子滤波算法比较，不同的建议分布下，粒子滤波的性能差异，包括精度与时间

滤波-算法比较 滤波算法比较 CDPF 粒子滤波-故障诊断 粒子滤波

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam