说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明:应用背景本代码包括2个自由度的光纤对准的粒子群优化方法的implemeptation,我们认为三种类型的对齐,侧,longitedunal和角度偏差,在这里我们优化耦合效率为目标函数,在我们使用的模拟和实现我的技术之间一些comparaision,MATLLAB关键技术此类型的工作用于光纤对准技术的...
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,已经调试成功.内含m文件,可直接运行,有小波分析的盲信号处理,仿真效率很高的,用于时频分析算法。
说明:课程设计时编写的matlab程序代码,借鉴了主成分分析算法(PCA),内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码,有小波分析的盲信号处理,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。