说明：小时宽带宽积信号的脉压算法（lfm和gmsk信号）本文对项目使用的LFM、Taylor编码两种不同小时宽带宽积信号的实际回波波形和特性进行了分析，并针对性地使用了倒推法和循环迭代法，获得优化的脉冲压缩系数，提高了脉冲压缩的主副瓣比试

gmsk taylor 波形优化 宽带回波信号 脉冲压缩-副瓣

说明：CHAN算法的仿真源代码.条件为基站三到七个.服从高斯分布，无非视距传播....

CHAN仿真 chan-taylor chan-matlab chan-算法 line-of-sight

说明：实现三维定位，利用chan算法与taylor算法想结合的方法，减小了定位误差

taylor定位 chan-taylor 定位误差 chan-定位 Chan--三维

说明：能够有效比较FAN和TDOA和泰勒级数展开法三种不同算法在三维定位的优劣性！

FAN TDOA 泰勒级数 compare

说明：计算阵列天线幅度加权。泰勒和切比雪夫两种计算方法。

阵列天线 幅度加权 泰勒 切比雪夫

说明：采用贝叶斯推论的数据融合，将CHAN算法和泰勒算法的结结果经过处理，得到更好的定位结果，已通过测试。

数据融合 贝叶斯-融合 贝叶斯融合 贝叶斯-定位 Bayesian-Inference

说明：应用背景当初刚刚接触matlab时用的小程序，主要是一些泰勒公式等的数学算法。关键技术涉及matlab的使用语法及简单数学运算的例子，大约60个左右。

matlab 程序 自学 适用

说明：处理非线性问题时，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题，套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法，其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开，所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波（EKF）

说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

matlab 滤波 卡尔曼

说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...