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说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...