说明：数字图像处理领域的块匹配程序，可以实现图像稳定

说明：1、用模板匹配算法进行图像稳定 2、进行中值滤波降噪。

模板 图像稳定和降噪 智能算法

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：应用背景可用于：1。整改2。稳定3。修正4。谐波滤波5。浪涌电流减少到高价值的电容器装置，例如，一个超级电容器这是在Simulink整流器模型关键技术整流器是用来转换交流直流。但是交流电压不一定是正弦的，它只需要周期性的工作模式。与整流器相关的主要问题包括：低电压、高比例、高比例的电源侧电流和电压谐...

matlab simulink 模型 稳定 整流器