说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：非常实用的工具，可以用Matlab来进行射频上传用的转换以及分析。（例如可以将S矩阵转化成Z矩阵，放大器稳定性分析……）

射频上传 转换 分析

说明：控制系统稳定性分析，稳态误差分析的matlab实现方法，分析系统能控能观性的实现方法

​控制系统 稳定性

说明：《普林斯顿科学文库2-天遇混沌与稳定性的起源》

普林斯顿科学文库2-天遇混沌与稳定性的起源

说明：关于电力系统静态稳定的程序，需要的可以下载。

电力系统 静态稳定

说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。

机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制

说明：应用背景最近的研究表明，流体为基础的模型可以描述瓶颈网络[1-3]的动态行为。基于流体模型的稳定性可以反映网络中是否存在拥塞。关键技术我们开发一个基于流体模型[2,3]在平衡线性化处理[ 1 ]为主动队列管理的网络的稳定性分析点（AQM）。%用不确定线性时滞系统描述了瓶颈网络的1，%然后二维（二维）...

matlab

说明：资源描述虽然动态过程的变化规律一般要用微分方程建立的动态模型来描述，但是对于某些 实际问题，建模的主要目的并不是要寻求动态过程每个瞬时的性态，而是研究某种意义 下稳定状态的特征，特别是当时间充分长以后动态过程的变化趋势。譬如在什么情况下 描述过程的变量会越来越接近某些确定的数值，在什么情况下又...

matlab 模型 稳定 状态

说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,包括回归分析和概率统计。

cq123 bp概率计算 transient-analysis

说明：用于特征降维，特征融合，相关分析等,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算。

特征降维 特征融合 蒙特卡洛 电力系统