说明：一套很好用的基于伪谱法的极大值原理数值算法:注意:应用此软件需要另外下载snopt，否则无法运行.

matlab--SNOPT NLP-matlab GPOPS中的SQP snopt-matlab gpops

说明：粒子群优化算法 (PSO) 是进化计算由坚尼地介绍该地区的一个新分支 和埃伯哈特在 1995 年 [8]。PSO 易于实施和经验主义地好上很多优化执行已验证 问题。由于在求解无约束的优化问题的粒子群成功，PSO 也逐渐 在过去几年获得高阶警察的注意。建议动态的多群梁和 Suganthan [9...

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