说明：改进的蚁群算法，加入了变异因子，产生变异，从而更快的收敛。

改进蚁群 蚁群改进-matlab 蚁群算法收敛 蚁群算法改进 变异蚁群算法

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：利用多尺度高斯函数去除场景的光照分量；然后构造了一种二维伽马函数，利用光照分量的分布特性调整二维伽马函数的参数，降低光照过强区域的亮度值，提高光照过暗区域的亮度值，最终实现对光照不均匀图像的自适应校正处理。

光照处理 图像亮度参数 图像-光照校正 自适应gamma 多尺度区域

说明：InSAR数据滤波方法,包括中值滤波，均值滤波，圆周期滤波等。

滤波 INSAR滤波 shirtrfx 圆周期 数据中值滤波

说明：弹性光网络中虚拟网络映射的常用算法，包括频谱分配 首次命中 KSP等算法。

虚拟网络映射 弹性光网络-虚拟网络映射

说明：动态压缩感知（DSC）是压缩感知领域中一个重要的研究分支，它是近几年新兴起的一种信号处理与分析方法，与传统的压缩感知理论不同，DSC研究的对象是稀疏时变信号，并且已在视频信号处理和动态核磁共振成像等方面显示出了强大的应用潜力。本节正是在此基础上，提出了一种用于多普勒频率跟踪估计的DSC方法。首先，通...

DOA-L1 稀疏重构 DOA压缩感知 视频压缩-dsc DOA

说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析算法，用于图像修复，稀疏分解、降噪等，用途广泛。从mca主页下载的

稀疏分量分析 GMCA算法 稀疏分解 形态分解 稀疏

说明：SINS和GPS组合导航，内包含程序，需要的数据，以及运行后得分析图等等。非常好，可以直接拿来用。

组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS

说明：根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定，让后进行跟踪，实现有效跟踪。

pid跟踪 模糊观测器 模糊跟踪 模糊-轨迹跟踪 运动-PID

说明：基于不精确拉格郞日算子法的低秩矩阵重构程序，可以用于图像分割，将目标图像分割为背景和前景，从而将前景分离出来。

前景分离 基于IALM 前景背景分离 图像前景 目标分割