说明:给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。
鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模
说明:滑膜观测器matlab仿真实现滑膜观测器的基本功能。
smo smo-pmsm 滑膜观测器 pmsm-matlab-smo PMSM-SMO
说明:一个永磁电机的滑模观测器模型,可以较好的的实现位置跟踪。
sliding-speed 电机观测器 滑模观测 pmsm-matlab-smo 滑模SMO
说明:永磁同步电机滑模控制,滑模观测器仿真,很经典。
smo观测 电机滑模观测 滑模控制仿真 滑模控制 电机-滑模观测