说明:四旋翼无人机,又称 Quad-rotor, Four-rotor等,是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型,Simulink模型
说明:再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接,系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分,并为其设计了专用的模块,同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后,在经历了一开始的振荡后,各输出相对于输出时间的响应较稳定。
说明:模糊自适应控制那本书后的所有仿真代码,对初学simulink的同学很有帮助-all programmes with
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说明:永磁同步电机调速模型; matlab/simulink仿真; 此模型大致分成矢量控制、坐标变换、电机本体等模块,搭建难度适中; 希望能给大家带来帮助。