说明：通过matlab来获取6轴机械臂的逆解，里面包含了matlab的机器人库。

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说明：可用于机械臂建模，基于matlab 仿真，很好用的工具箱。

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说明：实现HKS代码，有不少做三维形状分析的都可以用到，主要用来进行形状的检索，形状的匹配，HKS可以提取较好的特征，完成上述形状分析。

说明：图像边缘检测算法研究 一、边缘检测： 边缘是指图像局部亮度变化最显著的部分，边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域（包括不同色彩）之间，是图像分割、纹理特征提取和形状特征提取等图像分析的重要基础。边缘的检测正是利用物体和背景在某种图像特性上的差异来实现的。这些差异包括灰度、颜色或纹理特征。...

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说明：[校苑数模]资料下载通道，免费帮你下载资料 [限2月11日12点到17点]

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：经典论文2002

计算机视觉

说明：图像分割是图像压缩的前级处理。我们希望有三个优势，在图像分割。首先是速度。第二个是它的分段成绩良好的连接。三是良好的匹配。此外，我们推出许多分割方法，包括技术门槛，数据聚类，区域生长，区域合并和分割，均值漂移和分水岭。同时，我们也比较优势和优点。因为他们的一些缺点，笔者创建了快速扫描算法，以改善这些...

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说明：形态学滤波、最大均值和最大中值滤波算法，是弱小目标检测的典型算法。形态学滤波算法是一种有效的图像预处理算法，其基本思想是利用具有一定形态的结构元提取图像中对应的形态以实现对图像的分析和识别。它能够简化图像数据，保持图像的基本特性，并去除不相干的图像结构。最大均值和最大中值滤波法结构简单，易于实现，但...

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说明：应用背景Matlab 程序代码是为大学学生理解的逻辑日志转换非常有用。关键技术

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说明：对于数字图像而言，图像由像素组成，不同灰度的像素出现次数的不同及其分布空间位置的不同，使得图像呈现不同的形状，因此，不同形状的图像所包含的熵也是不尽相同的，故可以用熵描述图像的形状特征。本程序可以计算一幅或者多幅图像的信息熵，可以实现，注释易懂。

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