说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，gmcalab 快速广义的形态分量分析，Relief计算分类权重，考虑雨衰 阴影 和多径影响，使用混沌与分形分析的例程，包含优化类的几个简单示例程序。
说明：本程序是一个轻便的动物识别程序，用MATLAB编写，实现的功能是：给定几种动物的训练集，程序进行自动训练，提取特征，形成分类器，当输入新的测试集时，可实现对动物的分类识别。采用的算法为HOG算法。
说明：这份文件里包括比较基础的图像处理代码：图像的灰度变换、图像增强、图像分割、图像配准及融合等，其中图像增强、图像分割、图像的配准融合方法的几种比较常见的方法都包含其中。
说明：多用户MIMO通信系统中各种预编码算法合速率比较。我们研究了多种经典的预编码方法，包括迫零（Zero forcing,ZF ）、 最小化均方误差（ Minimum mean-squared error, MMSE）和THP预编码。通过仿真，我们得出结论：在传统的多用户MIMO系统下， 采用各种预编码...
说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，有较好的参考价值，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含优化类的几个简单示例程序，含噪脉冲信号进行相关检测,用于特征降维，特征融合，相关分析等。