说明：利用MATLAB编程实现Q-learning路径规划算法。
Q-learning 路径规划 路径规划算法
说明：用RBF改进算法的Qlearning算法matlab仿真。
Qlearning--MATLAB rbf--q-Learing RBF qlearning meanvgy
说明：利用MP（矩阵束）算法进行TOA估计，可用于无线传感器网络节点定位。
MP算法 matlab矩阵束 pencil-estimation TOA估计算法 matlab节点定位
说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。
围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障
说明：网络控制系统truetime仿真，包括PID控制器、传感器、执行器。
ncs仿真是什么 控制器 传感器 NCS控制器 传感器仿真
说明：用改进的粒子群算法对基于非对角MAC矩阵元素均值最小目标函数为目标函数，以简支梁前三阶模态振型为原始数据对简支梁进行传感器优化布置。
粒子群算法有与传感器的优化布置 改进粒子群算法 线性递减惯性权重 MAC矩阵 算法改进
说明：数据融合，读取数据之后融合，组合数据融合
传感器 数据融合 读取数据
说明：利于PSO优化的SVM，可用于解决软测量建模过程中的非线性问题。
PSO 优化SVM 测量建模 非线性
说明：利用PSO优化Bp算法， 同时提供了详细地论文，代码仅供参考。
粒子群优化 神经网络 传感器滞后 PSO优化 BP算法 PSO论文
说明：使用多种算法（DAC、Hyperbolic、DAC、SI、SX、Taylar）实现多传感器对单点定位（采用高斯噪声），其中Hyperbolic与SI为3d定位，其他的为平面定位。
多传感器 定位算法 传感器
