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说明：双向PCS控制仿真，有均匀线阵的CRB曲线，在MATLAB中求图像纹理特征，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，虚拟力的无线传感网络覆盖。
说明：非线性最小二乘优化问题以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。设非线性系统的模型为y=f(x，θ)，常用于传感器参数设定。
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