说明：基于MATLAB，利用牛顿迭代法，求解复杂非线性方程组。

MATLAB牛顿法 非牛顿 牛顿迭代matlab 牛顿法方程组 losttl7

说明：Particle in cell 方法的matlab代码，非常基础，算例是空间存在一带电平板情况下，等离子体的电场分布和离子密度分布。作为入门非常好。

空间等离子体 等离子体密度 ION program7j7 matlab-PIC

说明：此为卡内基梅隆大学Lalonde博士在ECCV 2010年发表论文的源代码，里面包含图像分割、特征提取、adboost分类等过程。使用了颜色比率、纹理、偏态等特征，并结合路面实况对阴影进行检测。该代码的特点是检测结果准确率高，但是运行时间比较长，可以为阴影检测技术提供较大参考。

卡内基梅隆大 Lalonde ECCV 图像分割 特征提取 adboost 阴影检测

说明：雷达目标跟踪中的概率数据关联（PDA）算法，仿真场景采用何友的《雷达数据处理与应用》中的杂波场景 matlab程序 概率数据关联算法 雷达目标跟踪中的概率数据关联

雷达-杂波 雷达数据关联 跟踪 雷达跟踪 场景

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：自编码+逐层贪婪实现高维参数特征提取。数据来源于NASA的航空发动机数据。

自编码 逐层贪婪 NASA 航空发动机 autoEnCoder

说明：几种常用的功率分配方法，有注水法，NOMA的FTPA算法。

功率分配方法 注水法 OMA FTPA算法

说明：预处理的源定位， 各种脚本用于处理源定位中使用的时间数据。 Time2Frames.m mutilchannel时间数据转换为频谱帧 Time2TF.m 时间数据转换为相对传递函数的帧到通道1。 Frames2R.m 频谱帧转换为（freqeuncy而定）的协方差矩阵。 ...

预处理 源定位 处理源定位中 时间数据

说明：PSO与GA混合优化算法，可实现比单纯使用PSO或者GA算法更好的优化效果。

PSO GA 混合优化算法 PSO算法 GA算法

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制