说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码,可以跑通,下载即用,具体方法介绍博客上文章上都有。
说明:有十几个常用的微分动力学系统,可以直接运行程序包,计算李雅普诺夫指数,并绘制处变化曲线图,仿照例子,绘制自己模型的李雅普诺夫指数,并计算即可。
说明:窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,最小均方误差(MMSE)的算法,语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,PLS部分最小二乘工具箱,已经调试成功.内含m文件,可直接运行,本科毕设要求参见标准测试模型。
说明:里面包含常用图像分割算法的matlab源码,带数据,可直接运行。对初学者很有用,我直接参考其中一些算法用在自己研究领域的数据集上,效果挺不错。
说明:傅里叶变换的几种经典算法,亲测可直接运行