说明:一个完整的多机器人路径规划程序,主要完成多机器人任务中的室内路径规划
说明:借鉴了主成分分析算法(PCA),重要参数的提取,解耦,恢复原信号,双向PCS控制仿真,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法。
说明:本资源中包含两个基于Kmeans聚类分析的彩色图像分割算法。Kmeans1算法将彩色图像分解到Lab空间,然后在ab变量空间里进行Kmeans聚类分析,最后将各类再转回到RGB空间,得到彩色分割结果。Kmeans2算法将彩色图像分解到RGB空间,然后在RGB三个变量空间里进行Kmeans聚类分析,最...