说明：分析并设计kalman滤波器，应用其对航天器得飞行状态量进行实时估计，得到较为准确的状态参量。

kalman滤波器 航天器 飞行状态 实时估计

说明：这是为想学习Matlab的学习者准备的足够练习题，实例子，有了它们，你可以很好的去练习而不是纸上谈兵。

练习题 实例子

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：供应链管理matlab程序，包含求导，微分博弈等相关内容。

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说明：首先将复数符号通过取实和取虚分成实部符号虚部符号，实部和虚部符号再分别通过 OQAM 调制，使二者错开一个相位，并保证二者保持正交，然后分别经滤波器组 G ( n )和 G ( n − N2)来消除多径信道影响产生的 ISI，经加法器将信号相加形成发射信号 s ( t )，过多径信道、高斯信道后，接...

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说明：应用背景一个新的协议称为平衡节能和实时可靠的通信路由（BERR）为无线传感器网络（无线传感器网络）考虑了实时、高效节能的联合性能可靠性。在波罗的海，一个节点，这是准备发送数据包给汇聚节点，估计能源成本，跳数利用邻域节点获取局部信息对汇聚节点和可靠性的应用价值。贝尔不仅考虑了每个发送者的能量水平，但也...

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说明：考虑到TSP问题的特点，采用一种受贪婪算法启发的贪婪交叉算子和贪婪倒位变异算子，实验证明，该算法能够极大地提高了算法的收敛速度又保证了最优解的得到，而且具有较好的鲁棒性。下面遗传算法求解TSP的基本步骤： （1）种群初始化。个体编码方法有二进制编码和实数编码，在解决TSP问题过程中个体编码方法为...

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说明：惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，

说明：控制、操纵、约束和测量

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说明：根据滤波器组的频域特性，可得到信道间干扰的特性为：ICI的虚部在符号周期T的整数倍位置为0，实部在T/2的奇数倍位置为0。因此，FBMC采用OQAM（offset QAM）调制，每个数据符号的实部和虚部不会同时传输，而是会延后半个符号周期，这样可以实现全速率传输。同时，相邻子载波之间的数据传输是实虚...