说明：信道为瑞利信道，S_D的距离为1米，三跳协作通信系统中S_R、R1_R1、S_D的距离均为1/3米。调制方式为BPSK,信噪比在-15dB-15dB间，接收端合并方式为ERC,迭代次数为1000。

congressnqr 瑞利信道-距离 协作通信 三跳协作通信

说明：emd经验模态分解，适用于对含噪信号处理，优于小波去噪的信号去噪方法。

emd-去噪 EMD小波 小波-模态分解 经验模态-去噪 小波EMD

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：根据IMAGE模型编写的房间脉冲响应算法，运用matalb进行时延仿真，得到房间脉冲响应信号的波形图和频谱图，是做语音信号处理的强有力手段。

说明：空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下 ％ x，y 控制点像点坐标 ％ X，Y，Z 控制点空间坐标 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素 ％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正数 ％count 记录迭代次数 ％R 旋转矩阵 ％A 线性化...

空间后方 相机外方位 元素