说明：掌握几种简单的数值解法，包括Euler方法、R-K方法、线性多步法

数值解法 Euler R-K 线性多步法

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：其与单一 tx 和单一 RX OFDM matlad 项目。❚❤❡ t♦♣✐❝ ♦❢ t❤❡ t❤❡s✐s ✐s ❝♦❣♥✐t✐✈❡ r❛❞✐♦✱ ❛ ❢❛✐r❧② ♥❡✇ ♣❤❡♥♦♠❡♥♦♥ ✐♥ t❤❡ ♦r❧❞ ♦❢❝♦♠♠✉♥✐❝❛t✐♦♥ t❤❡♦r② ❛s ✐t ✇❛s ✜rst ✐♥...

matlab ofdm Rx tx 单个 单一

说明：% 该算法通过a = x-r*cos(angle)，b = y-r*sin(angle)将圆图像中的边缘点% 映射到参数空间(a,b,r)中，由于是数字图像且采取极坐标，angle和r都取% 一定的范围和步长，这样通过两重循环（angle循环和r循环）即可将原图像% 空间的点映射到参数空间中，再在参...

matlab 变换 hough

说明：#include void main(){ void strchange(char *p,int k) int total(char *q) int n char a[10],*str1 str1=a printf("请输入字符串:") sc...

包括

说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：资源描述本题我采用了两种算法来做。算法1是先计算模极大曲线的Lipschitz指数，Lipschitz指数绝对值小于a则判定为阶梯型边界，a为接近0的常数。算法2计算小于r且大于1/r则判定为阶梯型边界，r为大于1但很接近1的常数。

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说明：1.首先确定最大的滤波半径，然后用一个合适的半径r对图像进行滤波。计算当前滤波半径像素灰度的Imin,Imax,Imed，然后判断Imed是否在[Imin,Imax]中间，如果在则向下进行，否则扩大当前半径r继续滤波直到r等于最大滤波半径。 2.如果当前处理的像素img(i,j)在[Imi...

说明：光子晶体的能带图计算，其实质就是电磁本征值（复矢量场）的问题。利用平面波展开磁场，引入f(r)=1/eps(r)，再利用倒格矢G将f(r)展开，将两者代入光子晶体的支配方程，最后得到一个平面波展开的方法的线性方程组，最终转化为求解其特征值向量的问题。

复平面波展开 复能带 能带图 能带 复矢量

说明：Log Polar就是所谓的极坐标变换，通过变换能将笛卡尔坐标系中的图像映射到极坐标系中。确切的来说我这里不算是Log Polar，因为Log Polar是将图像从（x,y）映射到(log(r),theta) 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 ...

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