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说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

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说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，与理论分析结果相比，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，有小波分析的盲信号处理，可以提取一幅图中想要的目标，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

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说明：这个程序与PSO算法最小化一个基准函数最小化这一基准是:((1/4000)*sum(S(s,:).^2)-prod(cos((S(s,:))./I))+1)

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