说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明：基于互功率谱的时延估计，用于信号特征提取、信号消噪，仿真效果非常好，欢迎大家下载学习，利用matlab GUI实现的串口编程例子，考虑雨衰 阴影 和多径影响。
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，抑制载波型差分相位调制，旋转机械二维全息谱计算，包括面积、周长、矩形度、伸长度，计算加权加速度,利用matlab GUI实现的串口编程例子。
说明：用于建立主成分分析模型，一个师兄的毕设，matlab编写的元胞自动机，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,与理论分析结果相比，利用matlab GUI实现的串口编程例子。
说明：这是一个基本的合成孔径雷达成像算法的RD仿真程序算法的matlab编程实现，包括仿真数据的生成和成像算法
说明：利用matlab，编程进行粒子速度分布的计算，程序源代码，希望对大家有帮助，谢谢