说明：基于序贯蒙特卡罗方法的人体跟踪程序，对于学习蒙特卡罗粒子滤波器的人有重要参考价值。

序贯蒙特卡罗 序贯-蒙特卡罗 蒙特卡罗,matlab matlab Matlab蒙特卡罗

说明：纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。

纯方位定位 定位 数据融合 方位 定位算法

说明：非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题，有解题步骤，有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。

卡尔曼 卡尔曼滤波 kalman--simulink 鍗″皵鏇兼护娉?p= kalman

说明：基于kernel pca的非线性降维算法，原文发表于神经计算杂志上，有兴趣者可以先看论文。

nonlinear-pca KPCA-降维 降维算法 非线性PCA KPCA降维

说明：这是关于图像区域生长的源码，希望对这方面的人有所帮助

growing-region 鍖哄煙鐢熼暱 区域生长 growcut region-growing

说明：GPS卫星仿真，是一个很牛的美国人写的，希望对于从事GPS的人有帮助。

satellite-simulation 卫星仿真 MATLAB-GPS GPS-matlab GPS

说明：做是人行为检测的，第一步是从视频中跟踪人，然后去除背景。此程序是基于均值的背景减除（目标跟踪）。

视频目标跟踪 视频跟踪 去除背景matlab 背景减除-Matlab 目标检测

说明：ekf，ukf等滤波器的工具箱，非常实用，适合初级，中级，高级人群使用

EKF_UKF ekf-rts EKF-工具箱 ekf工具箱 ukf-ekf

说明：一个比较简单易懂的颜色直方图量化及转换的程序，适用于目标跟踪等领域，希望可以帮助有需要的人。

直方图-跟踪 颜色量化 color-quantization ColorHistogram histogram-tracking

说明：EKF codes，很经典的程序，有需要的人可以下载

GPS/INS matlab-ekf gps/ins-ekf matlab-GPS-ins INS-GPS-DR