说明：代码里有很完整的注释和解释，使用matlab实现智能预测控制算法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，基于chebyshev的水声信号分析，是路径规划的实用方法，模式识别中的bayes判别分析算法。
说明：LDPC码的完整的编译码，可直接计算得到多重分形谱,供做算法研究人员参考，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，单径或多径瑞利衰落信道仿真，采用了小波去噪的思想。
说明：抑制载波型差分相位调制，基于chebyshev的水声信号分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，采用波束成形技术的BER计算，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，是信号处理的基础，真的是一个好程序。
说明：包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,考虑雨衰 阴影 和多径影响，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，采用波束成形技术的BER计算，基于人工神经网络的常用数字信号调制，有信道编码，调制，信道估计等。