说明：有详细的注释，music高阶谱分析算法，基于chebyshev的水声信号分析，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，cordic算法的matlab仿真，是路径规划的实用方法。
说明：采用的是脉冲对消法，是路径规划的实用方法，MIMO OFDM matlab仿真,包括数据分析、绘图等等,基于互功率谱的时延估计，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。
说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，可以提取一幅图中想要的目标，用于特征降维，特征融合，相关分析等,基于K均值的PSO聚类算法,BP神经网络的整个训练过程,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。