说明：对三自由度系统进行最优控制及模态控制仿真对比，包括文档和程序。

最优控制 三自由度系统 控制 三自由度

说明：用fir滤波器消除语音信号中50Hz的工频信号，matlab程序。

50hz滤波 语音 fir滤波 滤波器

说明：本文研究了有限反馈下基于博弈论的联合功率分配与反馈速率控制优化问题。通过建立新的博弈模型，证明了其纳什均衡的存在性。同时，根据功率与反馈速率的关系，提出了一种迭代算法，可快速收敛到博弈不动点。仿真结果表明，联合优化算法的性能优于单单考虑反馈速率的算法。

有限反馈 功率优化分配 博弈功率控制 博弈迭代功率

说明：信号检测概率随信噪比变化的仿真与理论结果。

信号的信噪比 检测概率 信号检测概率 信噪比随 检测概率

说明：MATLAB实现隐马尔科夫模型预测，这里举例说明，示例代码。

HMM 马尔科夫 隐马尔科夫 马尔科夫预测

说明：基于蚁群算法的图像边缘检测，具有较好的效果。

图像边缘检测 蚁群算法 蚁群边缘检测

说明：利用Matlab平台编制的光线追迹模拟程序，可以改变程序中的相关参数，模拟任意形状透镜的光线追迹。

光线透镜 光线追迹 MATLAB optics

说明：提取证书的框架，利用差影法，基于matlab软件，可以提取框架和证书的本体。

差影法 提取框架

说明：该程序完成了针对卫星姿态控制系统的执行器故障诊断和传感器故障诊断。

故障诊断程序 卫星 故障 故障诊断

说明：基于matlab彩色图像转灰度图的程序，详细请看附件。

彩色图像 灰度图