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抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应
说明:
采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区,防止系统产生超调。
抗积分饱和
PID控制算法
离散系统
阶跃响应
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