说明：主要用于各种实际中的定位运算，如TDOA等，可以在很短的时间内进行精确定位。
说明：针对带有约束条件的多目标函数，进行多目标参数优化
说明：针对不同水深模型分别展开评估建模，有详细的程序代码。以及对应的word文章进行简介描述。
说明：一个滤除50Hz及其整倍数的陷波器生成代码，以及对其产生原理的说明。
说明：可以对离散点进行波面泽尼克拟合，程序很好用。
说明：此代码是2个自由度的bouc-wen模型代码，如有漏洞，敬请指出
说明：读取水平单层介质单炮记录进行p-sv转换波动校正，并输出动校正之后的结果。