说明：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。

滑模控制实验 控制-matlab 滑模变结构控制 inverted-pendulum 倒立摆

说明：几种去除基线漂移的方法，大家可以进行对比研究，个人认为还不错

基线-漂移 remove-baseline 去除基线漂移 基线-matlab baseline

说明：Hough 变换，探测圆的半径，可以探知未知圆的半径和圆心

hough hough-circle 圆-matlab HOUGH变换--圆 hough-圆

说明：在matlab中建立完整的永磁同步电机模型，并进行矢量控制仿真

PMSM的matlab模型 pmsm--BP permanent-magnetic svpwm PMSM.mdl

说明：基于单周期控制的逆变器，采用matlab进行系统建模仿真。

逆变器 逆变器matlab 单周期仿真 单周期-逆变 逆变控制系统

说明：matlab打开txt文件，然后把矩阵改成一个向量，使其能进行相关运算

matlab向量运算 matlab-fopen matlab-fop fopen-matlab fopen-matl

说明：计算用于双目视觉的基本矩阵，以此进行三维重构和坐标点测量

双目视觉-matlab 双目视觉 双目视觉重构 双目三维 基本矩阵

说明：由ADC的数字输出计算SFDR，THD，可以计算ENOB，并找出各次谐波

thd adc-sfdr-matl MATLAB-adc matlab-thd SFDR

说明：五元十字阵的目标被动声定位算法仿真，给出目标方位角估计精度、俯仰角估计精度及距离估计精度，以及目标测向和测距的精度

五元十字阵 目标测向 被动测距 测向仿真 目标-距离-角

说明：对灰度图像或RGB图像，进行基于边缘检测和区域生长的图像分割技术

区域生长RGB 边缘-分割 边缘分割 rgb图像分割 区域生长-Matlab