说明：这是一个关于转子磁场定向的矢量控制系统的模型访真
说明：一个实现有限队列的matlab程序，采用面向对象的编程方法。
说明：从变量可见性角度分析，matlab程序运行过程中（以下不特别说明都是指在matlab程序中），不同形式的变量可见范围源于于面向对象编程的概念.
说明：经典论文2005
说明：Histogram of Oriented Gridients，缩写为HOG，是目前计算机视觉、模式识别领域很常用的一种描述图像局部纹理的特征。这个特征名字起的也很直白，就是说先计算图片某一区域中不同方向上梯度的值，然后进行累积，得到直方图，这个直方图呢，就可以代表这块区域了，也就是作为特征，可以...
说明：Matlab并不具备直接访问硬件的能力，但是支持面向对象技术，通过调用Instrument Control Toolbox中的serial类函数来创建串口对象，对串口对象操作就是对串口 操作，使用起非常方便。同时，Matlab封装的串口对象支持对串口的异步读写操作，使得计算机在读写串口时能同时进行其...
说明：由转子磁场定向的矢量控制是一种广泛而有效的技术。其目的是转矩和转子磁链，类似于独立励直流电动机单独调节。要达到这一目的;"d"轴被固定的转子磁链，所以交轴转子磁通将变为 null。