说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...

说明： TSP (旅行商问题—Traveling SalesmanProblem)，是典型的NP完全问题，即其最坏情况下的时间复杂性随着问题规模的增大按指数方式增长，到目前为止不能找到一个多项式时间的有效算法。遗传算法是一种进化算法，其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择、适者生存”的演化法

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说明：此代码执行在使用上的人脸检测算法的人脸检测 & t 数据库 应用检测之前必须 （筛选，增强） 在图像上进行一些前处理操作

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说明：MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。-MMES gyro signal analysis of ARMA models, run through the, and Kalman filtering.

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说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，意信号卷积的运算,并且绘制图象，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。

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说明：基于matlab GUI界面设计,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包括脚本文件和函数文件形式，意信号卷积的运算,并且绘制图象，实现串口的数据采集，采用的是脉冲对消法。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，计算两个矩阵之间的欧氏距离，主要为数据分析和统计，意信号卷积的运算,并且绘制图象，调试通过可以使用，从先验概率中采样，计算权重。

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说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，主要为数据分析和统计，意信号卷积的运算,并且绘制图象。

说明：全国大学生数学建模2004年B题的程序。用Matlab编程。运行良好

全国大学生数学建模 2004年 B题 程序

说明：为了更好

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