说明:自适应逆控制技术Simulink程序。可用于全频段振动隔离。需要离线对象辨识。可运行。
说明:genhmm 返回 2 维X (每行一个观察) 序列和一个状态序列 STATESEQ 来自马尔科夫模型与 N 国意味着手段和方差 VAR (作为首先存储在与空矩阵 N 元素列表 和最后元素,象征着该条目并退出国家) 和的过渡矩阵转换。 GENHMM(HMM) 或者,可以使用,嗯哪一个对象的窗体: H...
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图,控制对象为直流直流变换器。