说明:无标题无内容
Python
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:Description: S-ISOMAP is a manifold learning algorithm, which is a supervised variant of ISOMAP. Reference: X. Geng, D.-C. Zhan, and Z.-H. Zhou. ...
matlab 描述
说明:风力发电空载运行实施并网控制S函数优化代码,实现了风力发电空载运行时发电机模型的M语言编程。
发电机并网 优化-s函数 风力发电模型 S函数优化 优化运行