说明:可以直接调用的拉格朗日matlab函数
说明:对盲源分离中独立成分分析法的实现,包括去均值,白化,和牛顿迭代法进行的ICA分析
说明:自编的牛顿修正平滑L0范数算法(NSL0算法,可以正常运行,效果良好,如有不足之处请指正 谢谢
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:matalb语言的潮流计算程序,方法用的是牛顿拉夫讯的直角坐标系,程序非常简单而且通用性很强