说明：BUCK---PWM电路仿真，包含仿真源程序和仿真搭建的模块，对研究仿真电路的大有裨益。
说明：介绍了matlab下控制无刷直流电机 采用闭环控制 各模块讲解比较详细
说明：直流无刷电机仿真，内含详细的说明和仿真程序，包括各个模块的构建原理。
说明：OCC变换，这是一个单周期控制模块，用于PWM的整流控制
说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
说明：一个比较好的免疫遗传算法程序。有各个模块的详细算法。改参素后可用
说明：我自己编的免疫遗传算法可用性很强，改一下参数模块名就可以了