说明：该程序模拟了客车的悬架系统。它采用滑模控制、天钩阻尼器和模糊逻辑控制来控制半主动悬架系统

Sep SGA suspension FalphaSMC 客车 悬架系统

说明：这适用于非线性滑动模式。

非线性 滑动模式

说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。

机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制

说明：滑模面的参数设计。一个简单的滑模控制实例。

滑模面 参数设计