说明：利用matlab软件对微电网光伏并网过程进行仿真，针对微电网的并网模式进行研究，实现微电网并网和孤岛两种状态的过渡

光伏仿真软件 微电网的并网 电网仿真 grid-photovoltaic 光伏-孤岛

说明：微电网经济调度，含有储能调度，独立运行模式模式下含有多目标

多目标-储能 储能-经济 电网储能 电网-调度 储能matlab

说明：2发2收，BPSK、QPSK、16QAM等多种调制方式下的差分空时编解码程序，仿真结果正确。

MIMO--BPSK--QPSK MIMO-OFDM QPSK-MIMO-OFDM mimo差分空时 2发2收OFDM

说明：多输入多输出正交分频多工模拟器。正交分频多工:OFDM模拟器(外层函数) create_channel:产生一个瑞利衰落信道复用,解的天线配置、正交分频多工结构、power-delay档案。svd_decompose_channel:既然全网络知识是假设,在并行传输奇异值模式。这个函数分解这些频道模...

能量传输 svd奇异值算法 mimo-energy selective-fading OFDM-天线

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：机械臂控制系统仿真，包括PID控制，滑模控制，反演控制，模糊控制等方法。

反演控制方法 机械臂模糊 机械臂pid 滑模-机械臂 控制系统

说明：STBC码的仿真，注释详细，便于理解，拥有2发1收以及2发2收两种天线模式

2发1收 stbc

说明：经验模态分解去噪 去噪效果好 保证可用 好用的。

emd_dfa emd-DFA DFA-EMD Emd--去噪 DFA--EMD

说明：模态分解用于旋转机械的故障诊断。

emd--故障 诊断 故障诊断 EMD 机械故障诊断