说明：希尔伯特黄变换，经验模态分解，边际谱，超级全代码，可以出图可以自由更换信号。
边际谱 HHT边际谱 hht 自由模态 HHT谱
说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。
鲁棒控制 控制器 滑膜控制器 sliding-mode 滑膜控制
说明：九电平逆变器Simulink模型，拓扑采用H桥级联，SPWM调制方式。
H桥级联 级联H桥逆变器 H桥级联逆变器
说明：采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。
动态逆控制 非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制 鲁棒滑模 动态逆 控制
说明：智能控制仿真GUI界面，对离散化的受控对象进行不同方式的控制（包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制），然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标，比较各控制方式之间的差异及控制特点。
模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui
说明：完整的IMM MATLAB ,kalman目标跟踪。
matlab-目标跟踪 目标跟踪 kalman IMM-MATLAB matlab目标跟踪
说明：海洋声传播的相关程序，包括射线模型，简正波模型，抛物方程模型。
kraken程序 kraken模型 海洋声 kraken beautydl3
说明：四乘四线性阵列超声成像程序，叠加波束合成，逐点成像成像方式
阵列成像 成像-超声 ultrasonic-DAS matlab-成像 波束合成
说明：灵敏度分析源程序，可用于结构模型修正，但仅运用了自振频率信息，没有运用振型信息
lingmindu sensitivity 灵敏度分析 灵敏度 灵敏度matlab
说明：LMD分解程序，能有效解决EMD的模态混叠现象，LMD结合样本熵，里面有个例子
EMD lmd 模态分解-结合 lmd熵 lmd-分解
