说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:minimum mean brightness error bi-histogram equalization method MMBEBHE for image enhancement
说明:plant growth simulation algorithm to find minimum power loss values
说明:使用遗传算法求函数的极小值的一个例子,使用遗传算法求函数的极小值的一个例子
说明:采用前后向平滑以及最小冗余线阵的宽带源DOA估计仿真
说明:本源程序为matlab文件,实现最小生成树和关键路径的查找。
critical-path find-minimum-matlab critical-path-matlab 关键路径 最小生成树
说明:最小生成树的kruskal算法 自己写的 要是再说有重复 我可就怒了
kruskal-minimum-tree 最小生成树-matlab KRUSKAL.rar spanning-tree 算法-matlab
说明:Floyd算法,求两点间最小路径,很有用-Floyd algorithm for the minimum path between two points, very useful