说明：自己编的改进谐波小波包实现程序，实现了信号经过谐波小波包变换后幅值不变，适合于机械故障特征提取。

小波包改进 故障特征提取 改进小波变换 fault-wavelet

说明：三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换

空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot

说明：机械优化设计的作业 包括一维搜索方法（二次差值，牛顿法，黄金分割法），以及最速下降法和内点惩罚函数法及等值线图

惩罚函数 一维优化方法 等值线图 penalty-interior 惩罚函数法

说明：仿真模型包括：可调节电网，交流断路器，LCL滤波器，网侧变换器，Chopper，直流电容，机侧变换器，风力发电机（包括机械部分的模型）。控制及信号处理部分包括：电机参数测量，机侧变换器控制，网侧变换器控制，LVRT控制，风速模拟等部分。

LVRT仿真模型 ac/dc-wind 电网-发电机 breaker DDWP

说明：飞机机电作动器仿真模型，可输出多种电机转速、力矩等参数，包含作动电机本体、控制系统、机械传动系统和电气负载模型。

pmsm EMA 电气负载 机电 作动器模型

说明：该算法是基于小波包变换能量率--BP神经网络进行机械轴承故障分析，提供了3种轴承故障及正常运营数据，包括Normal.mat 正常轴承数据 +Inner.mat 内圈故障数据+Outer.mat 外圈故障数据+Ball.mat 滚动体故障数据。

滚动轴承 小波神经 小波能量 神经网络 小波变换-故障

说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。

鲁棒控制 控制器 滑膜控制器 sliding-mode 滑膜控制

说明：该程序为认知无线电中，基于发射机的三种经典算法之一的匹配滤波器方法，适合初学者进行认知无线电方向的研究，还有初次编写matlab程序着学习使用，程序已经经过很多次验证，觉得无错。欢迎下载！滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中，利用滤波器的这种选...

matlab 滤波器 仿真 匹配

说明：应用背景功率逆变器可以完全电子或可能是一个组合机械效应（如旋转器械）和电子电路。静态逆变器在转换过程中不使用移动部件关键技术输入电压，输出电压和频率，和整体的功率处理取决于特定的设备或电路的设计。这个逆变器不产生任何功率，由直流电源提供来源。

matlab 电路 逆变器 转换 电流 电源 直流 交流 电子设备

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，实现了对10个数字音的识别，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，是小学期课程设计的题目，FMCW调频连续波雷达的测距测角，利用自然梯度算法。

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