说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：马尔可夫随机场 （MRF） 模型准确是对模型图像特征的有力工具，已成功地应用于大量的图像处理应用程序。本文研究了融合的遥感图像，例如，多光谱图像融合，基于马尔可夫随机场模型的问题，并通过马尔可夫随机场模型的语境制约因素纳入融合模型。下最大的融合算法验 标准的制定，以寻求解决办法。我们的算法是适用于...

matlab 图像 基于 方法 融合 马尔 可夫 机场

说明：EMD端点效应参考代码，包含多个算法：极值平均，边界特征尺度延拓，极值延拓，基于ISBM延拓，平行延拓，镜像延拓。

EMD-极值延拓 EMD-ISBM 镜像emd emd-端点效应 延拓

说明：混合预编码的数字预编码矩阵和模拟预编码矩阵的代码。

模拟预编码 hybrid-bd 数字预编码 Hybrid_BD_new hybrid_bd

说明：DVBS2系统：仿真+结果：误码率

S2 BER dvbs2 DVB S2 误码率

说明：一份能够运行得通的代码，请放心下载，改进版本极限学习机。

改进DBN DBN-改进 ELM-DBN 极限学习机 DBN-ELM

说明：这是关于深度学习的一些很重要的代码 包括基础的深度学习 RBM等，还有用深度学习去训练神经网络等。

深度学习 神经网络

说明：MATLAB深度学习工具包，内含卷积神经网络，以及例子数据等

人工智能 神经网络 深度神经网络 深度学习

说明：EMDDBN所有程序，用于进行对时序信号的预测，里面包括了测试所用的数据

EMDDBN 时序预测 预测

说明：matlab深度学习工具箱CAE代码

LSTM-工具箱 deeplearntoolbox rnn-matlab rnn-lstm 深度学习LSTM