说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：ISOMAP代码，附数据，用于材料的缺陷检测。

流形学习；ISOMAP代码 数据 缺陷检测 缺陷 ISOMAP

说明：本文件夹包含两个三维数据阵分解的算法：交替三线性分解（Alternating trilinear decomposition）和平行因子分析（Parallel factor analysis）。内含各种编程技巧，望细细体会，加以推广。

平行因子分解 Factor--Analysis 三线性分解 平行因子分析 parallel-factor

说明：复杂网络社团结构划分算法里最经典的GN算法和FN算法的实现原码。

社团划分-GN 社团结构划分 fn FN社团划分 GN的matlab算法

说明：快速扩展随机生成树算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

随机生成树算法 线性调频脉冲压缩 权值矩阵 滤波器

说明：语音识别是近年来发展非常迅速的一项计算机智能技术，广泛应用在语音控制、身份识别等多个领域。本次项目主要研究语音识别的预处理过程和特征参数的提取环节。通过对原始语音信号进行预加重和分帧、加窗，滤除低频干扰，提升对语音识别有用的部分，消除了部分噪音和失真。预处理之后进行信号的特征提取，主要选取了短时平均...

mfcc+GMM 信号识别 matlab-项目 语音信号应用 GMM说话人识别

说明：仿真源码包括了多层异构蜂窝网络中基于齐次泊松点过程（HPPP）的建模方法，一篇介绍该模型的12年发表在IEEE trans的论文。以及传统六边形建模方法和信道增益矩阵的计算。

泊松点-matlab 异构蜂窝仿真 HPPP-model 蜂窝 matlab-hppp仿真

说明：脑电波ICA算法进行脑电波提取有用的波段，用ICa 算法进行波形数据分析，得到有用矩阵及合适数据

矩阵分析 提取脑电 脑电分析matlab topoplot-matlab 脑电ICA

说明：将普通图划分为超图，并用矩阵表示。是一种简单而实用的方法。

超图 图划分 超图划分算法 hypergraph

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合