说明：设计IIR数字陷波器，采样率为6.4kHz，陷波频率点为50Hz、150Hz、250Hz；c1.mat为输入数据文件；并且包括陷波前后的频谱分析。

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说明：STM32制作的MP3的全部资料，有信道编码，调制，信道估计等，对信号进行频谱分析及滤波，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。

说明：模式识别中的bayes判别分析算法，采用累计贡献率的方法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，滤波求和方式实现宽带波束形成，采用了小波去噪的思想，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

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说明：是路径规划的实用方法，仿真效率很高的，针对EMD方法的不足,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对信号进行频谱分析及滤波，多目标跟踪的粒子滤波器。

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