说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:基于GA-GM(1,1)模型的航空发电机状态趋势分析结果较GM(1,1)模型所得结果平均相对误差降低0.14个百分点,分析结果更加精确,为灰色分析模型及其优化模型在航空发电机剩余使用寿命预测技术研究中的应用奠定基础。同时也说明遗传优化算法在航空发电机状态趋势分析中的应用是可行的且具有实际科学意义。这...
说明:支持向量机 (SVM) 第一次听到于 1992 年,由宝狮、 尺管和在柯尔特-92 Vapnik 介绍。支持向量机 (支持向量机)是一套用于分类和回归的相关监督的学习方法。他们属于一个家庭的广义线性分类器。另一项条款,在的支持向量机 (SVM) 是一个分类和回归的预测工具,使用机器学习理论来最大化同...