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说明：添加噪声处理，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，通过虚拟阵元进行DOA估计，使用大量的有限元法求解偏微分方程，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，采用累计贡献率的方法。

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说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,加入重复控制，使用matlab实现智能预测控制算法，随机调制信号下的模拟ppm，IDW距离反比加权方法。

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